利用煤場中現(xiàn)有檢修軌道作為平臺，在檢修軌道下方通過安裝滑行軌道方式，采用智能移動小車進行滑行掃描，實現(xiàn)煤場的掃描。

       軌道小車盤煤系統(tǒng)是中科航宇自主研發(fā)的一款智能型可移動的軌道式云臺和搭載系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)處理終端、水平運動機構、軌道總成、搭載測量系統(tǒng)等幾大部分組成，所搭載的激光探測設備在采集了相應的數(shù)據(jù)后，通過系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸通道，將網(wǎng)絡數(shù)字信號傳輸給監(jiān)控中心的控制平臺；數(shù)據(jù)通道支持TCP/IP網(wǎng)絡或RS485串行通信模式直接控制，實現(xiàn)監(jiān)控平臺的在線數(shù)據(jù)采集與處理，zui終完成整個煤場的三維模型的建立。

        軌道車本體為懸掛型、雙（單）軌式，可以按照需求執(zhí)行相應的動作，實現(xiàn)移動設備的測量、載重、懸掛、牽引等功能。結合SIKC公司的LD-LRS系列激光掃描儀，可以實現(xiàn)煤場單側(cè)的全范圍掃描，外側(cè)采用云臺方式將煤場外側(cè)掃描完成，從而實現(xiàn)煤場的掃描。

        相關案例：河北大唐蔚縣電廠、遼寧大唐沈東熱電有限責任公司